简单的说，只有数乘和加法的就是线性。除了线性的其余都是非线性的。线性在数学上可以理解为一阶导数为常数的函数，非线性一阶导数不为常数。

　　概念：

　　线性，英文名linear，指量与量之间按比例成直线的关系，在时间和空间上代表规则和光滑的运动，在数学上可以理解为一阶导数为常数的函数。

　　非线性，英文名non-linear，指不按比例、不成直线的关系，代表不规则的运动和突变，一阶导数不为常数。

　　区别：

　　1、线性函数就是一次函数，它的图像为一条直线。常用于区别函数y=f(x)对自变量x的依赖关系。

　　2、其它函数为非线性函数，其图像就是除直线以外的图像。它会影响倾角传感器的测量精度，能够通过后续进行校正，取决于校正点的多少。校正点越多，非线性越好。