刘备无法像朱元璋那样成功地统一天下，是由于个人能力、出身背景、时代背景和政治格局，以及自身的决策和策略等多种因素的综合作用。虽然刘备具有一定的领导才能和人格魅力，但他所面临的困难和限制使得他难以实现统一天下的目标。

1.个人能力

朱元璋和刘备在开国创业的能力上有着显著的差异。朱元璋可以说是一个天生的领袖人物，他的能力和李世民、刘邦等历史级别的领袖相媲美。尽管三国时期的魏蜀吴三家也各有卓越之处，但与朱元璋相比确实稍逊一筹。尽管李世民出身高贵，本就比刘邦和朱元璋多了很多优势，但他多年征战的战绩充分证明，即使起点不如其他人，只要有相同的起跑线，李世民同样可以建立自己的天下，只是时间可能更长。

2.出身背景

虽然刘备也出身于底层，甚至还有一个皇叔的头衔，但时代已经不同了。宗室的身份只能起到锦上添花的作用，而不能立即产生实际的影响和价值。朱元璋虽然出身更加低微，但他所处的环境并没有像刘备那样的劣势。尽管那时也有人看不起他的出身，但从本质上讲，他们的阶级差距并不大。袁术可以自豪地说，他们袁家的历史如何如何，而刘备这个落魄的宗室在袁术眼中可能甚至都不值一提。就像荀彧离开袁绍之后，第一反应也是寻找已经出名并在体制内有地位的人，而不是特意调查默默无闻的刘备们。

徐达、常遇春等人就不会有这样的想法。即使与家族名门出身的陈友谅相比，他们在阶级地位上也并不高贵，只能通过增强势力来提升自己。虽然有人有资格轻视他们，但那些人基本上都在元朝，唯有王保保可能像袁术那样看不起他们。然而，徐达、常遇春是推翻元朝的起义军，真正与朱元璋和陈友谅混在一起的人，根本不在乎元朝的评价。虽然朱元璋的出身也不好，没有任何加成，甚至连锦上添花的机会都没有，但他并不像刘备那样面临如此多的劣势。

其实，刘备的故乡幽州也有许多人才，但正如前面所说，这些人的第一反应都是寻找大佬合作，很少有人会主动去挖掘一个出身不佳但具有潜力的人。朱元璋一旦打出名声，自然就会有人投奔他。而刘备打出名声后，人们也只将他视为一个北方的游侠、武夫或者一个流亡的宗室，而非一个真正的领袖。这在一定程度上限制了刘备能够吸引到的人才和资源。

3.时代背景和政治格局

另一个限制因素是时代背景和政治格局。朱元璋在明朝的建立过程中，处于动荡时期的末尾，天下大势已经逐渐形成。他利用了混乱的局势和民众的不满，成功地推翻了元朝的统治，建立了自己的王朝。而刘备所处的三国时期，政治格局相对稳定，魏蜀吴三家势力均衡，难以实现快速统一。此外，刘备面临的敌人如曹操等也是极具能力和战略眼光的人物，难以轻易击败。

4.自身的决策和策略

最后一个因素是刘备自身的决策和策略。刘备在统一天下的过程中，一直缺乏稳定的战略和有效的政治手段。他一直试图通过联合其他势力来对抗曹操，但未能形成真正强大的联盟，而且在关键时刻也缺乏果断的行动。他在刘备攻蜀的战役中，虽然取得了一些胜利，但也没有能够最终战胜蜀汉的敌人。他的领导能力和军事才能相对于朱元璋来说，也有一定的差距。